Łożyska kulkowe i wałeczkowe
Dwa podstawowe typy korpusów tocznych różnią się od dwóch podstawowych typów łożysk tocznych:
Kulka → łożysko kulkowe
Rolka → łożysko rolkowe
Różnica między piłką a wałkiem polega na tym, jak dotyka bieżni.
Piłka styka się punktowo z bieżnią pierścienia łożyskowego. W miarę wzrostu obciążenia przyłożonego do łożyska punkt styku staje się elipsą. Niewielka powierzchnia styku może zmniejszyć tarcie toczne, dzięki czemu łożysko kulkowe może dostosować się do dużej prędkości, ograniczając jednocześnie jego nośność.
Liniowy kontakt rolki z bieżnią pierścienia łożyskowego. Gdy obciążenie przyłożone do łożyska rośnie, linia styku staje się prostokątem. Ze względu na większą powierzchnię styku i wynikające z tego większe tarcie, łożyska wałeczkowe mogą wytrzymać większe obciążenia przy niższych prędkościach niż łożyska kulkowe tego samego rozmiaru. 
Łożyska promieniowe i wzdłużne
Łożyska toczne dzielą się na dwie kategorie zgodnie z głównym kierunkiem obciążenia:
Łożysko promieniowe
Łożysko promieniowe może przenosić obciążenie prostopadłe do wału. Niektóre łożyska promieniowe mogą przenosić tylko czyste obciążenie promieniowe, podczas gdy większość łożysk promieniowych może również przenosić obciążenie osiowe w tym samym kierunku, aw niektórych przypadkach obciążenie osiowe w obu kierunkach.
Łożysko oporowe
Łożysko oporowe przenosi głównie obciążenie wzdłuż kierunku osiowego. Zgodnie z ich konstrukcją, łożyska wzdłużne mogą wytrzymywać jednofazowe lub dwukierunkowe czyste obciążenia osiowe), a niektóre mogą przenosić dodatkowe obciążenia promieniowe (obciążenia łączone. Łożyska oporowe nie mogą osiągnąć takiej samej prędkości jak łożyska promieniowe tego samego rozmiaru.
Kąt styku określa, do której klasy należy łożysko. Łożyska o kącie kontaktu ≤ 45 ° są łożyskami promieniowymi, a inne są łożyskami wzdłużnymi.